Geïllustreerde Sportwereld besteedde in 1921 een pagina aan de Grand Prix des Mutilés. Deze Groote Prijs der Oorlogsverminkten werd verreden op zondag 28 augustus. De deelnemers waren onderverdeeld in verschillende categorieën. Zo reden de eenarmigen in categorie A en de eenbenigen in categorie C. Het parcours bevond zich op een 40-tal km van Parijs en liep van de gemeente Trappes naar Rambouillet en terug. De wedstrijden hadden een totale afstand van 40 en 80 km.
Onder impuls van de Duitse neuroloog Ludwig Guttman werden in 1948 de Stoke Mandeville Games voor mensen met een handicap georganiseerd. Guttman beschouwde sport als een vorm van therapie waarbij zijn patiënten naast een betere fysiek ook meer zelfvertrouwen kregen. De Stoke Mandeville Games gingen door in Londen in de schaduw van de Olympische Spelen en worden beschouwd als de voorloper van de Paralympische Spelen. Op de eerste echte Paralympische Spelen is het nog wachten tot 1960.
In 2014 vond in Londen de eerste editie van de Invictus Games plaats. Dat is een internationaal sportevenement voor militairen en veteranen die tijdens hun diensttijd in het leger gewond zijn geraakt. De Britse prins Harry was de initiatiefnemer.
Hij liet zich inspireren door de Warrior Games, een evenement in de Verenigde Staten. De prins zag er in 2013 hoe sport gewonde militairen op diverse vlakken kan helpen bij hun herstel. Hij besliste toen om ook in eigen land een gelijkaardig initiatief op poten te zetten.
In 2023 werd in Schotland het eerste allesomvattende WK wielrennen georganiseerd. Naast de klassieke onderdelen zoals de titelstrijd op de weg en het tijdrijden waren dit keer ook andere disciplines zoals mountainbike, BMX en trialbike in het programma opgenomen. Ook paracycling kwam er aan bod. Voor de G-wielrenners waren er wereldtitels op de weg en op de piste te verdienen.
Het WK wielrennen van 2024 in het Zwitserse Zürich kreeg van de UCI de officiële naam 'Road and Para-Cyling Road World Championships'. Een belangrijke stap voorwaarts in de perceptie en erkenning van G-sport in het algemeen en G-wielrennen in het bijzonder.